西南交17秋《光机电一体化控制技术》在线作业12[资料]
西南交《光机电一体化控制技术》在线作业一一、判断题:【10道,总分:20分】
1.调制之前与解调之后的信号是一种原始的电信号，具有较高的频率。 (满分:2)
A. 错误 B. 正确
2.电场屏蔽的屏蔽体必须接地，电磁屏蔽时必须有高频电流在导体内通过，且电流方向应能抵消干扰磁场。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.放大倍数又称为放大器增益,是衡量放大器放大能力的技术指标。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.机电一体化系统的数学模型可以是状态方程描述，也可以是传递函数描述，或其他微分议程组形式描述。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.电动机最大负载转矩的持续作用时间一定要在电动机允许过载倍数的持续时间之内。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.在交流电桥中，当品质因素Q值很大时，仅与电阻相对变化有关；当品质因素Q值很小时，仅与电感相对变化有关。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.传感器的输出是一定的数值，不可以是图像或曲线。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8.电磁兼容性与电磁兼容的定义不同，前者指电气及电子设备在共同的电磁兼容环境中能执行各自功能的共存状态，后者指设备或系统在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁干扰的能力。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.传感器中敏感元件与转换元件一定为不同的元件。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.传感器的输出可以是线性和非线性信号，这两种信号均可直接被采用。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
二、多选题:【15道,总分:30分】
1.机电一体化系统的发展主要表现在( )。 (满分:2)
A. 模块化
B. 智能化
C. 绿色化
D. 微型化
2.神经网络在控制中的作用有( )。 (满分:2)
A. 在传统的控制系统中用以动态系统建模，作为对象模型
B. 在反馈控制系统中直接用作控制器
C. 在传统控制系统中起优化计算作用
D. 与其他智能控制方法融合，为系统提供非参数化对象模型、优化参数、推理模型及故障诊断等
3.抑制干扰的措施很多,主要包括( ) (满分:2)
A. 屏蔽
B. 隔离
C. 滤波
D. 接地和软件处理等方法
4.微观上电流是不连续的，微观载流子到达电极是电流的起伏，这就是噪声，将这种起伏噪声称为( )。 (满分:2)
A. 热噪声
B. 散粒噪声
C. 闪烁噪声
D. 肖特基噪声
5.机械旋转系统阻止运动的力为( )。 (满分:2)
A. 惯性力
B. 外力矩
C. 阻尼力矩
D. 扭簧力矩
6.机电一体化通信系统包括( )三大部分。 (满分:2)
A. 信息
B. 信源
C. 信道
D. 信宿
7.按照在电路中所处的位置和作用不同来分,滤波器可分为( ) (满分:2)
A. 信号滤波
B. 电源滤波
C. EMI滤波
D. 电源去藕滤波
E. 谐波滤波
F. 高通滤波
8.数字通信与模拟通信相比，其优点是( )。 (满分:2)
A. 抗干扰能力强
B. 保密性强
C. 占用频带宽
D. 差错可控
9.信源编码器的作用是( )。 (满分:2)
A. 进行A/D转换
B. 数据压缩
C. 设法降低数字信号的数码率
D. 提高通信系统抗干扰能力
10.一个典型的机电一体化系统,应包含以下几个基本要素( )。 (满分:2)
A. 机械本体
B. 动力与驱动部分
C. 执行机构
D. 控制及信息处理部分
11.机电一体化的高性能化一般包含( )。 (满分:2)
A. 高速化
B. 高精度
C. 高效率
D. 高可靠性
12.防止积分饱和的方法有( )。 (满分:2)
A. 积分分离法
B. 遇限削弱积分法
C. 变速积分的PID算法
D. 消除积分不灵敏区的方法
13.电路系统的动态模型建立主要是基于如下定理( )。 (满分:2)
A. 奈奎斯特定理
B. 基尔霍夫电压定理
C. 欧姆定理
D. 基尔霍夫电流定理
E. 终值定理
14.采用负反馈形式连接后( ): (满分:2)
A. 一定能使闭环系统稳定
B. 系统动态性能一定会提高
C. 需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
D. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除
E. 提高系统抗干扰能力
15.在时域里描述系统动态响应的主要指标( ) (满分:2)
A. 上升时间
B. 超调量
C. 稳定时间
D. 稳态误差
E. 调节时间
F. 系统带宽
三、单选题:【25道,总分:50分】
1.将多电平信号变为二电平信号的过程就是( )。 (满分:2)
A. 采样
B. 编码
C. 调制
D. 量化
2.电动机的功率密度Pw定义为( )。 (满分:2)
A. Pw=P.W
B. lgP.W
C. P/W
D. lgP/W
3.机电一体化系统中,根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是( )。 (满分:2)
A. 机械本体
B. 动力部分
C. 控制器
D. 执行机构
4.以下将非电物理量转换为电路参数的是( )。 (满分:2)
A. 敏感元件
B. 转换元件
C. 接口电路
D. 传感器电路
5.比例度小时，比例系数( )，控制作用强，过程波动大，系统不易稳定。 (满分:2)
A. 大
B. 小
C. 没影响
D. 无法判断
6.在设计数字控制器的过程中,我们需要通过采样定理来确定系统的采样周期,采样周期的选择要符合采用定理,即采样频率必须大于输入信息所包含最高频率的( )倍。 (满分:2)
A. 2
B. 4
C. 5
D. 10
7.将脉冲信号转换成角位移的执行元件是( ) (满分:2)
A. 旋转变压器
B. 交流伺服电动机
C. 步进电动机
D. 光电编码盘
8.建立电路系统动态模型的物理定律是( )。 (满分:2)
A. 法拉弟定律
B. 基尔霍夫定律
C. 牛顿定律
D. 惯性定律
9.智能传感器主要硬件结构是指将敏感元件与( )相结合。 (满分:2)
A. 放大器
B. 滤波器
C. 微处理器
D. 控制器
10.在机械系统运动学模型建立过程中,惯性力与质量体运动的( )成正比 (满分:2)
A. 位移
B. 速度
C. 加速度
D. 摩擦
11.拟信号数字化的第一步是在时间上对信号进行( )处理。 (满分:2)
A. 量化处理
B. 采样离散化处理
C. 编码处理
D. 调制处理
12.若载荷周期变化，则传动比值常采用( )，避免载荷集中在某些轮齿上。 (满分:2)
A. 整数
B. 不可通约的数值
C. 任意数
D. 偶数
13.传感器在机电一体化系统中主要用于( )。 (满分:2)
A. 控制
B. 检测
C. 计算
D. 编码
14.在数字控制中,被控对象或控制器控制律主要是由( )描述。 (满分:2)
A. 微分方程
B. 差分方程
C. 积分方程
D. 偏分方程
15.参数式敏感元件串接式接口电路的输入输出关系呈( )。 (满分:2)
A. 无关性
B. 线性
C. 非线性
D. 以上均不对
16.机电一体化系统的核心是( )。 (满分:2)
A. 动力部分
B. 执行机构
C. 控制器
D. 接口
17.多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统，当只需要知道少数输出变量时，用( )较合适。 (满分:2)
A. 末端描述法
B. 内部描述法
C. 状态变量法
D. 状态空间模型
18.在机械系统运动学模型建立过程中弹簧力与质量体运动的( )成正比。 (满分:2)
A. 位移
B. 速度
C. 加速度
D. 摩擦
19.( )是机电一体化系统实现自动控制、自动调节的关键技术，其功能越强，系统的自动化程序越高。 (满分:2)
A. 系统总体技术
B. 机械技术
C. 传感检测技术
D. 计算机与信息技术
20.当直流伺服电动机外加电压等于额定电压,励磁电流等于额定电流时,电动机转速随控制电流变化的关系曲线称( ) (满分:2)
A. 直流伺服电动机机械特性
B. 动态特性
C. 失灵区
D. 直流伺服电动机转速特性
21.当信号频率升高，使放大器放大倍数下降为中频放大倍数的( )时，所对应信号频率称为上限截止频率。 (满分:2)
A. 0.303倍
B. 0.505倍
C. 0.707倍
D. 0.909倍
22.适合应用传递函数描述的系统是( )。 (满分:2)
A. 单输入,单输出线性定常系统
B. 单输入,单输出线性时变系统
C. 单输入,单输出的定常系统
D. 非线性系统
23.在下列那种情况下,控制系统不稳定( )。 (满分:2)
A. 极点位于S平面的右边
B. 极点位于S平面的左边
C. 极点位于S平面的原点
D. 极点位于S平面的虚轴上
24.以下属于非线性传动机构的是( )。 (满分:2)
A. 减速装置
B. 丝杠螺母副
C. 蜗轮蜗杆副
D. 连杆机构
25.按输入/输出性质分类，插头、接线柱、导线都属于( )。 (满分:2)
A. 零接口
B. 无源接口
C. 有源接口
D. 智能接口
西南交《光机电一体化控制技术》在线作业二
一、判断题:【10道,总分:20分】
1.信号源短路功率完全由敏感元件的自身特性决定，设计时应尽可能选用短路功率小的敏感元件，这样才能获得大的负载功率。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.除恒稳积分算法外，数值积分法的数值解是否稳定，取决于积分步长的选取范围是否在数值解稳定区域内。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.三化是指设备或产品系列化，零、部件通用化和零件标准化。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.静摩擦力的大小随作用于物体上外力的增大而增大。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.直接接口变换电路可等效为一负载阻抗，敏感元件等效为电压源。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.信号是信息的载体，信息只有装载在信号上才能进行变换与传递、信息处理，信号是变换与传递的对象。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.为保证系统稳定性，应在满足系统稳定条件下选择最大采样周期；而从控制系统实时性和抗干扰性能考虑，要求取较小的采样周期。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8.传感器的输出可以是线性和非线性信号，这两种信号均可直接被采用。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.传感器的输出是一定的数值，不可以是图像或曲线。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.调制之前与解调之后的信号是一种原始的电信号，具有较高的频率。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
二、多选题:【15道,总分:30分】
1.光机电一体化的系统设计原则主要包括( )。 (满分:2)
A. 机电互补原则
B. 功能优化原则
C. 自动化原则
D. 效益最大原则
E. 开放性原则
2.机械旋转系统阻止运动的力为( )。 (满分:2)
A. 惯性力
B. 外力矩
C. 阻尼力矩
D. 扭簧力矩
3.传感器的种类按工作原理分可以分为( )。 (满分:2)
A. 结构型
B. 开关型
C. 物型型
D. 数字型
4.机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是( )。 (满分:2)
A. 接口耦合
B. 物质流动
C. 信息控制
D. 能量转换
5.采用负反馈形式连接后( ): (满分:2)
A. 一定能使闭环系统稳定
B. 系统动态性能一定会提高
C. 需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
D. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除
E. 提高系统抗干扰能力
6.形成电磁干扰的要素有( )。 (满分:2)
A. 电磁干扰源
B. 敏感接收器
C. 传输媒介
D. 传输通道
7.专家系统由( )组成。 (满分:2)
A. 知识库
B. 推理机
C. 全局数据库库存
D. 人机界面
E. 知识获取
8.在时域里描述系统动态响应的主要指标( ) (满分:2)
A. 上升时间
B. 超调量
C. 稳定时间
D. 稳态误差
E. 调节时间
F. 系统带宽
9.防止积分饱和的方法有( )。 (满分:2)
A. 积分分离法
B. 遇限削弱积分法
C. 变速积分的PID算法
D. 消除积分不灵敏区的方法
10.提高传动精度的结构措施有( )。 (满分:2)
A. 合理设计传动链
B. 采用消隙机构
C. 提高零部件本身的精度
D. 减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响
11.以下将电路参数转换为易于测量的电量信号的是( )。 (满分:2)
A. 敏感元件
B. 转换元件
C. 接口电路
D. 传感器电路
12.在数字控制系统中,控制器前向通路上一般需要对控制信号进行( )处理; (满分:2)
A. A/D采样
B. 采样保持
C. 量化处理
D. D/A转换
E. 信号同一化处理
13.关于不平衡电桥设计的基本思想以下说法正确的是( )。 (满分:2)
A. 在输入信号初始值条件下设计的电桥处于平衡状态，电桥输出信号为零
B. 在输入信号初始值条件下设计的电桥处于平衡状态，电桥输出信号不为零
C. 当输入信号偏离初始值时，电桥偏离平衡，输出信号为零
D. 当输入信号偏离初始值时，电桥偏离平衡，输出信号不为零
14.常见的抑制电磁干扰的措施有( )。 (满分:2)
A. 屏蔽
B. 接地
C. 回避疏导
D. 滤波
15.载荷是执行机构设计计算过程的一项重要原始数据,在机电一体化系统设计中,典型载荷是指在机构上的( )。 (满分:2)
A. 摩擦载荷
B. 惯性载荷
C. 外载荷
D. 各种环境载荷
三、单选题:【25道,总分:50分】
1.以下属于数值积分法本身所固有的误差的是( )。 (满分:2)
A. 截断误差
B. 舍入误差
C. 累积误差
D. 以上均属于
2.在A/D转换之前，常常设置一个( )，滤除输入信号中的无用高频分量。 (满分:2)
A. 高通滤波器
B. 低通滤波器
C. 带通滤波器
D. 带阻滤波器
3.当信号频率升高，使放大器放大倍数下降为中频放大倍数的( )时，所对应信号频率称为上限截止频率。 (满分:2)
A. 0.303倍
B. 0.505倍
C. 0.707倍
D. 0.909倍
4.将多电平信号变为二电平信号的过程就是( )。 (满分:2)
A. 采样
B. 编码
C. 调制
D. 量化
5.若载荷周期变化，则传动比值常采用( )，避免载荷集中在某些轮齿上。 (满分:2)
A. 整数
B. 不可通约的数值
C. 任意数
D. 偶数
6.将PAM信号幅度离散化的过程称为( )。 (满分:2)
A. 采样
B. 编码
C. 调制
D. 量化
7.机电一体化系统中,根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是( )。 (满分:2)
A. 机械本体
B. 动力部分
C. 控制器
D. 执行机构
8.参数式敏感元件串接式接口电路的输入输出关系呈( )。 (满分:2)
A. 无关性
B. 线性
C. 非线性
D. 以上均不对
9.电动机的功率密度Pw定义为( )。 (满分:2)
A. Pw=P.W
B. lgP.W
C. P/W
D. lgP/W
10.最简单、最早的一种数值积分方法是( )。 (满分:2)
A. 欧拉法
B. 梯形法
C. 预估-校正法
D. 龙格-库塔法
11.以下将非电物理量转换为电路参数的是( )。 (满分:2)
A. 敏感元件
B. 转换元件
C. 接口电路
D. 传感器电路
12.以下所列隔离放大器的隔离指标中，限制差分故障电流的是( )。 (满分:2)
A. 泄漏电流
B. 最大安全差分输入电压
C. 输入对输出的共模抑制比
D. 过载电阻
13.在机械系统运动学模型建立过程中,阻尼与质量体运动的( )成正比。 (满分:2)
A. 位移
B. 速度
C. 加速度
D. 摩擦
14.若调节器输出信号的变化速度与偏差信号成( )，则可以消除静差。 (满分:2)
A. 正比
B. 反比
C. 非线性
D. 线性
15.在有源敏感元件接口电路中，当阻抗匹配系数为1，即最佳阻抗匹配条件下，最大变换效率为( )。 (满分:2)
A. 0.25
B. 0.5
C. 0.75
D. 1
16.由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是( ) (满分:2)
A. 交流伺服系统
B. 直流伺服系统
C. 电液伺服系统
D. 步进电动机控制系统
17.在机械系统运动学模型建立过程中弹簧力与质量体运动的( )成正比。 (满分:2)
A. 位移
B. 速度
C. 加速度
D. 摩擦
18.衡量放大器放大能力的指标是( )。 (满分:2)
A. 输入阻抗
B. 放大倍数
C. 输出阻抗
D. 通频带
19.小信号双线变送器将现场的微弱信号转化为( )mA的标准电流输出。 (满分:2)
A. 4～20
B. 11.6～40
C. 5～10
D. 10～20
20.多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统，当只需要知道少数输出变量时，用( )较合适。 (满分:2)
A. 末端描述法
B. 内部描述法
C. 状态变量法
D. 状态空间模型
21.比例度小时，比例系数( )，控制作用强，过程波动大，系统不易稳定。 (满分:2)
A. 大
B. 小
C. 没影响
D. 无法判断
22.当电流流过具有陷阱、晶格缺陷的元件电阻体时，产生( )。 (满分:2)
A. 热噪声
B. 散粒噪声
C. 闪烁噪声
D. 肖特基噪声
23.在设计数字控制器的过程中,我们需要通过采样定理来确定系统的采样周期,采样周期的选择要符合采用定理,即采样频率必须大于输入信息所包含最高频率的( )倍。 (满分:2)
A. 2
B. 4
C. 5
D. 10
24.机械系统动态模型建立主要是基于如下定律( )。 (满分:2)
A. 牛顿定一运动定律
B. 牛顿定二运动定律
C. 牛顿定三运动定律
D. 万有引力定律
25.当电动机的可变损耗( )不变损耗时，效率最高。 (满分:2)
A. 高于
B. 低于
C. 等于
D. 以上均有可能
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