浙大17秋《控制理论》在线作业
浙大《控制理论》在线作业一、多选题:【10道,总分:20分】
1.在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则( )。 (满分:2)
A. 前向通道中传递函数的乘积保持不变
B. 前向通道中传递函数的乘积发生改变
C. 回路中传递函数的乘积保持不变
D. 回路中传递函数的乘积发生改变
2.以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是( )。 (满分:2)
A. 由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴
B. 当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的
C. 实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数
D. 如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点
3.下面有关状态空间分析法，正确的是( )。 (满分:2)
A. 它是现代控制理论的基础
B. 可以描述系统的输入输出之间的关系
C. 可以描述系统的内部特性
D. 特别适用于多输入多输出系统
4.以下属于系统稳定充要条件的是( )。 (满分:2)
A. 系统所有闭环特征根均具有负的实部
B. 所有闭环特征根均位于左半s平面
C. 系统所有闭环特征根均具有正的实部
D. 所有闭环特征根均位于右半s平面
5.以下有关传递函数的说明，正确的是( )。 (满分:2)
A. 传递函数的概念仅用于线性定常系统
B. 系统的传递函数是一种数学模型
C. 传递函数是系统本身的一种属性
D. 它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法
6.以下哪些属于根轨迹法的特点( )。 (满分:2)
A. 图解方法，直观、形象
B. 适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
C. 近似方法，不十分精确
D. 研究方法十分精确
7.控制系统的数学模型是描述自动控制系统( )、( )以及内部各变量的( )和( )关系的数学表达式。 (满分:2)
A. 输入
B. 输出
C. 静态
D. 动态
8.传递函数是指下列哪两项的比值关系( ) (满分:2)
A. 系统输出
B. 系统输入
C. 反馈
D. 偏差
9.自动控制系统是由下列哪两项组成( )。 (满分:2)
A. 控制器
B. 被控对象
C. 输入
D. 输出
10.控制系统按信号传递的形式分为哪两类( ) (满分:2)
A. 单变量系统
B. 多变量系统
C. 连续系统
D. 离散系统
二、判断题:【40道,总分:80分】
1.根轨迹与虚轴的交点是系统临界阻尼状态时的闭环特征根 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.二阶系统的暂态振荡频率不随阻尼比的变化而发生变化 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.稳态误差根据系统对典型信号的控制误差来表征系统控制的准确度和抑制干扰的能力 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.求根轨迹与虚轴交点可令特征方程中的s=jw来求出 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.超前校正网络(aTs+1)/(Ts+1)的零点在极点的右边 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.串联校正装置可设计成超前、滞后、滞后-超前三种校正形式 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8.既有输入支路，又有输出支路的节点，叫混合节点 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.根轨迹是当Kr变化时开环传递函数G(s)H(s)分母多项式根的轨迹 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.如果一些回路没有任何公共节点，就把他们叫做不接触回路 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
11.支路不是连接两个节点的定向线段 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
12.可以通过引一条单位1支路，将混合节点变成输入节点 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
13.传递函数的概念不仅适用于线性定常系统，还可以用于其他系统 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
14.根轨迹与虚轴的交点可采用劳斯稳定判据判定 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
15.如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
16.传递函数是一种以系统参数表示的线性定常系统的输入量与输出量之间的关系式 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
17.一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
18.在信号流图中.信号可以沿支路从左向右传递.也能沿同一支路由右向左传输 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
19.系统稳定的充分必要条件是系统的极点均在s平面的右半部分 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
20.回路不是闭通道 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
21.闭环控制又称为反馈控制 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
22.输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
23.传递函数不具有不变性 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
24.小于或等于4阶的系统根轨迹不可能其有复分离点 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
25.传递函数与输入量有关 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
26.根轨迹对称于根平面的虚轴 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
27.在系统分析和设计中，典型的侧试信号有五种:阶梯信号、速度信号、加速度信号、脉冲信号和正弦信号 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
28.稳态误差提供误差随t变化的信息 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
29.凡是趋向无穷远零点的根轨迹，都存在渐近线 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
30.全根轨迹的极点（包括广义极点)与零点（包括广义零点）的数目相同 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
31.当ω为增益剪切频率ωc时，幅值特性L(ωc)= 0db (满分:2)
A. 错误
B. 正确
32.反馈环节的一个重要作用是在输出量与输入量进行比较之前，改变输出量 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
33.描述系统状态的状态变量的选择是唯一的 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
34.前向通道中，各支路传输的乘积叫前向通道增益 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
35.单位脉冲作用在现实中也存在 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
36.对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
37.方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
38.阻尼自然频率总是大于无阻尼自然频率 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
39.频率特性仅适用于定常系统及元件 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
40.两个节点之间的增益叫传输 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
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