北航17秋《机电一体化系统设计》在线作业123
北航《机电一体化系统设计》在线作业一一、单选题:【10道,总分:30分】
1.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用( )方法实现。 (满分:3)
A. 插补 B. 切割
C. 画线 D. 自动
2.( )能说明机器人的控制能力。 (满分:3)
A. 编程与存储容量 B. 定位精度
C. 自由度 D. 运动速度
3.系统建模的方法很多，通常将模型分为2大类：物理模型和( )模型。 (满分:3)
A. 数学 B. 比例
C. 实体 D. 数字
4.国内生产的滚珠丝杠副的螺纹滚道有单面圆弧和( )。 (满分:3)
A. 三面圆弧
B. 半圆弧
C. 双面圆弧
D. 球面
5.直流伺服电机目前常采用晶体管脉宽调理驱动和( )。 (满分:3)
A. 晶闸管直流调速驱动
B. 晶闸管交流调速驱动
C. 晶体管脉直流脉冲驱动
D. 正选调速驱动
6.8086/8088的内部运算器，寄存器及内部数据总线为( )位。 (满分:3)
A. 4
B. 8
C. 16
D. 32
7.位置传感器的测量方法多采用( )。 (满分:3)
A. 电测法
B. 磁测法
C. 光测法
D. 微波测法
8.将连续时间信号变为脉冲或者数字信号的过程称为( )。 (满分:3)
A. 分析
B. 调频
C. 采样
D. 转换
9.对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于( )。 (满分:3)
A. 电源脉冲的频率
B. 电源脉冲的幅值
C. 电机的通电方式
D. 电机的负载大小
10.串接式接口电路中负载功率与敏感元件灵敏度的( )。 (满分:3)
A. 平方反比
B. 平方正比
C. 正比
D. 反比
二、多选题:【10道,总分:40分】
1.加速度传感器有( )。 (满分:4)
A. 惯性加速度传感器
B. 角加速度传感器
C. 振动冲击加速度传感器
D. 光栅加速度传感器
2.在进行轴系部件设计时，除了要注意轴上零件分布的合理性还要考虑( )。 (满分:4)
A. 旋转精度
B. 刚度
C. 热变形
D. 抗振性
3.检测传感器的输出量有( )。 (满分:4)
A. 数字量
B. 模拟量
C. 开关量
D. 脉冲量
4.智能化机电一体化系统的特征主要体现在( )。 (满分:4)
A. 可视性
B. 复杂性
C. 交叉性
D. 拟人性
5.步进电机的主要特性包括精度和( )。 (满分:4)
A. 矩角特性
B. 启动频率特性
C. 运行频率特性
D. 矩频特性
6.消除结构谐振的措施有( )。 (满分:4)
A. 提高传动刚度
B. 提高机械阻尼
C. 采用校正网络
D. 应用综合速度反馈减小谐振
7.机电一体化系统的设计类型有( )。 (满分:4)
A. 开发性设计
B. 适应性设计
C. 变异性设计
D. 规模性设计
8.机电系统中对执行元件的基本要求有( )。 (满分:4)
A. 惯量小，动力大
B. 体积小重量轻
C. 便于维护安装
D. 宜于微机控制
9.根据使用的能力不同，执行元件可分为( )。 (满分:4)
A. 电气式
B. 液压式
C. 气压式
D. 机械式
10.机电一体化系统设计时采用的设计方法有( )。 (满分:4)
A. 机电互补法
B. 结合法
C. 组合法
D. 原创法
三、判断题:【10道,总分:30分】
1.在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
2.传感器一般由：敏感元件、转换元件、基本转换电路组成。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
3.直流伺服电机通过电刷和交换器产生的整流作用，使磁场电动势和电枢电流正交，产生转矩。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
4.齿轮传动部件是转矩、转速、转向的变换器。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
5.机电产品因为自身的特点，以致功率增大，能源和材料消耗大。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
6.丝杠螺母机构只能将旋转运动变为直线运动。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
7.步进电机的运行频率小于启动频率。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
8.机电一体化系统要求机械部件精度高，响应快，稳定性好。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
9.Z80CPU是一个具有40条引脚，双列直插式结构的大规模集成电路芯片。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
10.目前采用的滑动轴承有液体滑动轴承和气体滑动轴承。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
北航《机电一体化系统设计》在线作业三
一、单选题:【10道,总分:30分】
1.8086/8088的内部运算器，寄存器及内部数据总线为( )位。 (满分:3)
A. 4
B. 8
C. 16
D. 32
2.直流伺服电机目前常采用晶体管脉宽调理驱动和( )。 (满分:3)
A. 晶闸管直流调速驱动
B. 晶闸管交流调速驱动
C. 晶体管脉直流脉冲驱动
D. 正选调速驱动
3.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用( )方法实现。 (满分:3)
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
4.电动机属于机电一体化系统中的( )。 (满分:3)
A. 机械机构
B. 动力系统
C. 执行元件
D. 传感检查系统
5.位置传感器的测量方法多采用( )。 (满分:3)
A. 电测法
B. 磁测法
C. 光测法
D. 微波测法
6.串接式接口电路中负载功率PL与直流电源短路功率PKE0成( )比。 (满分:3)
A. 正
B. 反
C. 平方
D. 立方
7.( )能说明机器人的控制能力。 (满分:3)
A. 编程与存储容量
B. 定位精度
C. 自由度
D. 运动速度
8.系统加入具有比例作用的调节器，时间常数小了，说明系统响应速度( )。 (满分:3)
A. 提高
B. 减低
C. 恒定
D. 没有变化
9.国内生产的滚珠丝杠副的螺纹滚道有单面圆弧和( )。 (满分:3)
A. 三面圆弧
B. 半圆弧
C. 双面圆弧
D. 球面
10.步进电动机转角与脉冲电源的关系是( )。 (满分:3)
A. 与电源脉冲频率成正比
B. 与电源脉冲数成正比
C. 与电源脉冲宽度成正比
D. 与电源脉冲幅值成正比
二、多选题:【10道,总分:40分】
1.下列选项对采样周期有影响的是( )。 (满分:4)
A. 控制回路数的影响
B. 闭环系统的频带范围
C. 系统稳定性影响
D. 执行机构的特性
2.伺服传动装置包括( )等各类型传动装置。 (满分:4)
A. 气动
B. 电动
C. 液压
D. 人工辅助
3.步进电机的主要特性包括精度和( )。 (满分:4)
A. 矩角特性
B. 启动频率特性
C. 运行频率特性
D. 矩频特性
4.精度高，具有自动补偿功能，不会产生间隙的导轨是( )。 (满分:4)
A. 三角形导轨
B. 矩形导轨
C. 燕尾形导轨
D. 圆形导轨
5.齿轮传动各级传动比分配原则有( )。 (满分:4)
A. 重量最轻原则
B. 输出轴转角误差最小原则
C. 等效转动惯量最小原则
D. 啮合间隙最小原则
6.实验振动模态分析的方法有( )。 (满分:4)
A. 时域法
B. 频域法
C. 幅频法
D. 数字法
7.加速度传感器有( )。 (满分:4)
A. 惯性加速度传感器
B. 角加速度传感器
C. 振动冲击加速度传感器
D. 光栅加速度传感器
8.机电系统中对执行元件的基本要求有( )。 (满分:4)
A. 惯量小，动力大
B. 体积小重量轻
C. 便于维护安装
D. 宜于微机控制
9.机械系统建模的三个基本元件是( )。 (满分:4)
A. 质量
B. 弹簧
C. 动量
D. 阻尼
10.机电系统中要求传动机构( )。 (满分:4)
A. 精密化
B. 高速化
C. 轻型化
D. 经济化
三、判断题:【10道,总分:30分】
1.步进电机角位移与输入脉冲成正比，旋转速度与输入脉冲的频率成反比。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
2.直流伺服电机通过电刷和交换器产生的整流作用，使磁场电动势和电枢电流正交，产生转矩。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
3.液压执行元件比电动执行元件转矩大，过载能力强。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
4.诊断技术是一种测试技术。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
5.控制系统一般为电子系统，故此抗干扰性和环境适应性好。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
6.齿轮传动部件是转矩、转速、转向的变换器。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
7.物质、能量、信息是工业的三大要素。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
8.机电系统中常用的线性结构有齿轮传动、同步带传动。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
9.Z80CPU是一个具有40条引脚，双列直插式结构的大规模集成电路芯片。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
10.机电产品因为自身的特点，以致功率增大，能源和材料消耗大。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
北航《机电一体化系统设计》在线作业二
一、单选题:【10道,总分:30分】
1.将连续时间信号变为脉冲或者数字信号的过程称为( )。 (满分:3)
A. 分析
B. 调频
C. 采样
D. 转换
2.机电一体化系统中各要素之间必须遵循接口耦合、物质流动、信息控制和( )四大原则。 (满分:3)
A. 能量转换
B. 信息控制
C. 运动传递
D. 环境统一
3.直流伺服电机目前常采用晶体管脉宽调理驱动和( )。 (满分:3)
A. 晶闸管直流调速驱动
B. 晶闸管交流调速驱动
C. 晶体管脉直流脉冲驱动
D. 正选调速驱动
4.下列不属于调节器控制的基本形式有( )。 (满分:3)
A. 比例作用
B. 积分作用
C. 微分作用
D. 差分作用
5.由机械传动装置的的弹性形变而产生的振动称为( )。 (满分:3)
A. 自振
B. 共振
C. 谐振
D. 误差
6.下列接地措施的没有抗干扰作用的措施是( )。 (满分:3)
A. 单点接地
B. 并联接地
C. 串联接地
D. 光电隔离
7.下列不属于自动刀架优点的是( )。 (满分:3)
A. 精度高
B. 刚性好
C. 寿命长
D. 装卡牢固
8.串接式接口电路中负载功率PL与直流电源短路功率PKE0成( )比。 (满分:3)
A. 正
B. 反
C. 平方
D. 立方
9.常用的导轨副间隙调整的方法有压板和( ) (满分:3)
A. 镶条
B. 顶板
C. 摩擦
D. 侧板
10.8086/8088的内部运算器，寄存器及内部数据总线为( )位。 (满分:3)
A. 4
B. 8
C. 16
D. 32
二、多选题:【10道,总分:40分】
1.智能化机电一体化系统的特征主要体现在( )。 (满分:4)
A. 可视性
B. 复杂性
C. 交叉性
D. 拟人性
2.保证可靠性设计的方法有( )。 (满分:4)
A. 提高产品的设计和质量
B. 冗余技术
C. 诊断技术
D. 增加产品自重
3.伺服传动装置包括( )等各类型传动装置。 (满分:4)
A. 气动
B. 电动
C. 液压
D. 人工辅助
4.机电一体化系统设计时采用的设计方法有( )。 (满分:4)
A. 机电互补法
B. 结合法
C. 组合法
D. 原创法
5.检测传感器的输出量有( )。 (满分:4)
A. 数字量
B. 模拟量
C. 开关量
D. 脉冲量
6.齿轮传动各级传动比分配原则有( )。 (满分:4)
A. 重量最轻原则
B. 输出轴转角误差最小原则
C. 等效转动惯量最小原则
D. 啮合间隙最小原则
7.FHN00T加工中心的构成有( )。 (满分:4)
A. 数控运动装置
B. 回转工作台
C. 自动换刀台
D. CNC控制器
8.发展机电一体化要解决微电子所面临的共性关键技术包括检测传感技术、信息处理技术和( )。 (满分:4)
A. 自动控制技术
B. 伺服驱动技术
C. 精密机械技术
D. 系统总体技术
9.机电一体化系统的组成部分主要分为( )。 (满分:4)
A. 机械本体和动力部分
B. 测试传感部分
C. 执行机构
D. 控制性处理单元及接口
10.微机按组装形式可分为( )。 (满分:4)
A. 单片机
B. 单板机
C. 双板机
D. 微机系统
三、判断题:【10道,总分:30分】
1.步进电机的运行频率小于启动频率。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
2.丝杠螺母机构只能将旋转运动变为直线运动。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
3.液压执行元件比电动执行元件转矩大，过载能力强。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
4.控制用电机按期其工作原理可分为旋转磁场型和旋转电枢型。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
5.Z80CPU是一个具有40条引脚，双列直插式结构的大规模集成电路芯片。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
6.机床改造时，反馈外的传动零件直接影响机床精度和加工精度。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
7.目前程序设计语言有：机器语言、汇编语言、高级语言。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
8.在低摩擦中，谐振的消除可以用测速发电机电压正比于电动机电流的综合电压来实现。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
9.机电一体化是以机械学、电子学和信息科学为主的多门技术学科在机电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
10.控制系统一般为电子系统，故此抗干扰性和环境适应性好。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
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