北航17秋《机电控制工程基础》在线作业123
北航《机电控制工程基础》在线作业一一、单选题:【20道,总分:40分】
1.二阶系统的传递函数G(s)=5/(s^2+2s+5)，则该系统是( )。 (满分:2)
A. 临界阻尼系统 B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统 D. 零阻尼系统
2.在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是( ) (满分:2)
A. υ≥1
B. υ≥2
C. υ≥3
D. υ≥4
3.驱动被控对象动作，使被控量达到要求值的元件是( )。 (满分:2)
A. 测量元件
B. 比较元件
C. 调节元件
D. 执行元件
4.阻尼比为1时，特征根为( )。 (满分:2)
A. 两个不等负实根
B. 两个纯虚根
C. 两个相等负实根
D. 两个负实部共轭复根
5.系统开环传递函数为Gk(s)=k*/s(s+1)(s+5)，根轨迹支数为( )支。（其中k*为常数） (满分:2)
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
6.正弦函数f(t)=sinωt，其拉氏变换F(s)=( )。 (满分:2)
A. ω/(s+ω)
B. ω^2/(s+ω)
C. ω^2/(s^2+ω^2)
D. ω/(s^2+ω^2)
7.系统的特征方程为s^4+50s^3+200s^2+400s+1000=0，则该系统( )。 (满分:2)
A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳定
D. 无法确定
8.系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有( )。 (满分:2)
A. 正实部
B. 负实部
C. 正虚部
D. 负虚部
9.系统的开环传递函数为100/S^2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为( )。 (满分:2)
A. Ⅱ型
B. Ⅰ型
C. 0型
D. 系统不稳定
10.描述线性离散系统运动状态通常用( )。 (满分:2)
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 定常差分方程
D. 信号流图
11.系统开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=( )。 (满分:2)
A. 0
B. 0.2
C. 0.5
D. 1
12.最佳阻尼常数的值通常取( )。 (满分:2)
A. 0.4
B. 0.8
C. 0.5
D. 0.7
13.对一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率为ω=1/T 时，其相频特性∠G(jω)为( )。 (满分:2)
A. 45°
B. -45°
C. 90°
D. -90°
14.人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为( )。 (满分:2)
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
15.对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是( )。 (满分:2)
A. 减小增益
B. 超前校正
C. 滞后校正
D. 滞后-超前
16.若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于( )。 (满分:2)
A. φ(s)/(1+φ(s))
B. φ(s)/(1-φ(s))
C.(1+φ(s))/φ(s)
D.(1-φ(s))/φ(s)
17.采样频率满足( )条件时，采样信号频谱不发生重叠。 (满分:2)
A. ωs≥2ωmax
B. ωs＜2ωmax
C. ωs＜ωmax
D. ωs≥ωmax
18.除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为( )。 (满分:2)
A. 被控量
B. 给定值
C. 控制装置
D. 扰动量
19.系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1)，则其单位阶跃响应的调节时间为( )秒（5%误差带）。 (满分:2)
A. 0.1
B. 0.3
C. 0.5
D. 0.7
20.惯性环节的传递函数是G(s)=( )。 (满分:2)
A. K
B. Ts
C. K/s
D. 1/(Ts+1)
二、多选题:【10道,总分:30分】
1.频域分析的性能指标主要有( )。 (满分:3)
A. 谐振频率
B. 截止频率
C. 幅值裕量
D. 相位裕量
2.由状态变量图列写系统状态方程及其输出方程主要方法有( )。 (满分:3)
A. 直接程序法
B. 并接程序法
C. 串接程序法
D. 以上均不正确
3.经典控制主要采用的方法是( )。 (满分:3)
A. 时域分析法
B. 频率法
C. 根轨迹法
D. 状态空间分析法
4.时间响应的性能指标有( )。 (满分:3)
A. 峰值时间
B. 调节时间
C. 超调量
D. 稳态误差
5.建立数学模型的方法有( )。 (满分:3)
A. 分析法
B. 列表法
C. 实验法
D. 随机法
6.改善二阶系统响应性能的措施有( )。 (满分:3)
A. 对输入量微分反馈控制
B. 对输出量微分反馈控制
C. 误差的比例+微分控制
D. 以上均正确
7.判定系统稳定性的方法有( )。 (满分:3)
A. 劳斯判据
B. 胡尔维茨判据
C. 奈奎斯特法
D. 根轨迹法
8.控制系统按信号传送的特点或系统的结构特点可以分为( )。 (满分:3)
A. 开环控制系统
B. 闭环控制系统
C. 复合控制系统
D. 随动系统
9.某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点分别是( )。 (满分:3)
A. 零点s=-7
B. 零点s=2
C. 极点s=-0.25
D. 极点s=3
10.按输入作用的变化反馈控制系统可分为( )。 (满分:3)
A. 复合控制系统
B. 随动系统
C. 恒值控制系统
D. 程序控制系统
三、判断题:【15道,总分:30分】
1.零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.系统的型别越高，跟踪典型输入信号的无差能力越弱。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.阻尼比越大，响应振荡越强烈，衰减缓慢。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.前馈校正的特点是在干扰引起误差后对它进行近似补偿。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.线性系统的重要性质是可以应用叠加原理。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.静态位置误差系数越大，稳态误差越小。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.超调量仅与阻尼系数有关。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8.系统瞬态和稳态过程仅取决于系统本身的特性，与外加输入信号的形式无关。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.开环控制系统信号只有顺向作用，无反向联系。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
11.控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
12.动态结构图表示了系统输出、输入信号之间的动态传递关系。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
13.控制系统中，状态变量并非是唯一的。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
14.离散系统也可称为采样系统或数字控制系统。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
15.不同系统不可用同一个方块图来表示，同一系统只能用一个方块图表示。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
北航《机电控制工程基础》在线作业三
一、单选题:【20道,总分:40分】
1.驱动被控对象动作，使被控量达到要求值的元件是( )。 (满分:2)
A. 测量元件
B. 比较元件
C. 调节元件
D. 执行元件
2.最佳阻尼常数的值通常取( )。 (满分:2)
A. 0.4
B. 0.8
C. 0.5
D. 0.7
3.若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是( )装置。 (满分:2)
A. 反馈校正
B. 相位超前校正
C. 相位滞后-超前校正
D. 相位滞后校正
4.决定闭环根轨迹的充分必要条件是( )。 (满分:2)
A. 幅值方程
B. 相角方程
C. 开环增益
D. 零、极点
5.对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为( )。 (满分:2)
A. 圆
B. 上半圆
C. 下半圆
D. 45°弧线
6.对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是( )。 (满分:2)
A. 减小增益
B. 超前校正
C. 滞后校正
D. 滞后-超前
7.设ωc为幅值穿越频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕量为( )。 (满分:2)
A. 180°-φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
8.单位阶跃函数的z变换为( )。 (满分:2)
A. 1
B. 1/(z-1)
C. z/(z-1)
D. z/(z+1)
9.正弦函数f(t)=sinωt，其拉氏变换F(s)=( )。 (满分:2)
A. ω/(s+ω)
B. ω^2/(s+ω)
C. ω^2/(s^2+ω^2)
D. ω/(s^2+ω^2)
10.二阶系统的传递函数G(s)=5/(s^2+2s+5)，则该系统是( )。 (满分:2)
A. 临界阻尼系统
B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统
D. 零阻尼系统
11.若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于( )。 (满分:2)
A. φ(s)/(1+φ(s))
B. φ(s)/(1-φ(s))
C.(1+φ(s))/φ(s)
D.(1-φ(s))/φ(s)
12.系统的开环传递函数为100/S^2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为( )。 (满分:2)
A. Ⅱ型
B. Ⅰ型
C. 0型
D. 系统不稳定
13.描述线性离散系统运动状态通常用( )。 (满分:2)
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 定常差分方程
D. 信号流图
14.阻尼比为1时，特征根为( )。 (满分:2)
A. 两个不等负实根
B. 两个纯虚根
C. 两个相等负实根
D. 两个负实部共轭复根
15.在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是( ) (满分:2)
A. υ≥1
B. υ≥2
C. υ≥3
D. υ≥4
16.除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为( )。 (满分:2)
A. 被控量
B. 给定值
C. 控制装置
D. 扰动量
17.采样频率满足( )条件时，采样信号频谱不发生重叠。 (满分:2)
A. ωs≥2ωmax
B. ωs＜2ωmax
C. ωs＜ωmax
D. ωs≥ωmax
18.若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是( )。 (满分:2)
A. 不稳定
B. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定
C. 稳定
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
19.系统开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=( )。 (满分:2)
A. 0
B. 0.2
C. 0.5
D. 1
20.若系统的特征方程为D(s)=3s^4+10s^3+5s^2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有( )。 (满分:2)
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
二、多选题:【10道,总分:30分】
1.用分析法建立数学模型时常用到的物理定理有( )。 (满分:3)
A. 牛顿定理
B. 基尔霍夫电路定理
C. 热力学定理
D. 以上均不正确
2.拉氏变换的性质有( )。 (满分:3)
A. 积分定理
B. 终值定理
C. 初值定理
D. 卷积定理
3.传递函数的表现形式有( )。 (满分:3)
A. 有理分式
B. 零点、极点
C. 时间常数
D. 以上均不正确
4.绘制根轨迹图的基本法则有( )。 (满分:3)
A. 根轨迹曲线是连续曲线
B. 根轨迹位于复平面的实轴上或对称于实轴
C. 根轨迹的支数等于系统阶数
D. 根轨迹始于开环极点，终于开环零点或无穷远处
5.某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点分别是( )。 (满分:3)
A. 零点s=-7
B. 零点s=2
C. 极点s=-0.25
D. 极点s=3
6.下列关于随动系统的说法正确的是( )。 (满分:3)
A. 也称自动跟踪系统或伺服系统
B. 给定值是预先未知的随时间任意变化的函数
C. 给定值是按预定规律随时间变化的函数
D. 能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值
7.按输入作用的变化反馈控制系统可分为( )。 (满分:3)
A. 复合控制系统
B. 随动系统
C. 恒值控制系统
D. 程序控制系统
8.常用的数学模型有( )。 (满分:3)
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 结构图
D. 信号流图
9.自动控制原理按发展过程分为( )。 (满分:3)
A. 经典控制
B. 现代控制
C. 人工控制
D. 自动控制
10.控制系统按信号传送的特点或系统的结构特点可以分为( )。 (满分:3)
A. 开环控制系统
B. 闭环控制系统
C. 复合控制系统
D. 随动系统
三、判断题:【15道,总分:30分】
1.控制系统的任务是利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定规律变化。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.传递函数是指零初始条件下，线性定常系统输入量与输出量的拉氏变换之比。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.离散系统也可称为采样系统或数字控制系统。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.开环控制系统信号只有顺向作用，无反向联系。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.控制系统的稳态误差可以避免。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8.控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.快速性是控制系统能够正常运行的首要条件。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.系统瞬态和稳态过程仅取决于系统本身的特性，与外加输入信号的形式无关。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
11.PID校正器可用于串联和并联校正方式。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
12.测量元件通常包括放大器和校正装置。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
13.当系统的输入是随时间增长变化时，可选择斜坡函数为典型输入信号。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
14.对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的，因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
15.稳定性是系统的固有特性，只取决于系统的结构参数，与初始条件及作用无关。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
北航《机电控制工程基础》在线作业二
一、单选题:【20道,总分:40分】
1.根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为( )。 (满分:2)
A. 起始角
B. 终止角
C. 入射角
D. 反射角
2.要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用( )。 (满分:2)
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
3.在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是( ) (满分:2)
A. υ≥1
B. υ≥2
C. υ≥3
D. υ≥4
4.传递函数为G(s)=1/s的环节称为( )环节。 (满分:2)
A. 微分
B. 积分
C. 比例
D. 惯性
5.采样频率满足( )条件时，采样信号频谱不发生重叠。 (满分:2)
A. ωs≥2ωmax
B. ωs＜2ωmax
C. ωs＜ωmax
D. ωs≥ωmax
6.若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s^2+34.5s+1000)，则峰值时间为( )。 (满分:2)
A. 0.2
B. 0.25
C. 0.12
D. 0.5
7.惯性环节和积分环节的频率特性( )相等。 (满分:2)
A. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
C. 相位变化率
D. 穿越频率
8.正弦函数f(t)=sinωt，其拉氏变换F(s)=( )。 (满分:2)
A. ω/(s+ω)
B. ω^2/(s+ω)
C. ω^2/(s^2+ω^2)
D. ω/(s^2+ω^2)
9.当系统的输入具有突变性质时，一般选择( )函数为典型输入信号。 (满分:2)
A. 单位脉冲函数
B. 阶跃函数
C. 斜坡函数
D. 抛物线函数
10.最佳阻尼常数的值通常取( )。 (满分:2)
A. 0.4
B. 0.8
C. 0.5
D. 0.7
11.系统的开环传递函数为100/S^2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为( )。 (满分:2)
A. Ⅱ型
B. Ⅰ型
C. 0型
D. 系统不稳定
12.当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为( )。 (满分:2)
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
13.单位阶跃函数的z变换为( )。 (满分:2)
A. 1
B. 1/(z-1)
C. z/(z-1)
D. z/(z+1)
14.除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为( )。 (满分:2)
A. 被控量
B. 给定值
C. 控制装置
D. 扰动量
15.单位阶跃函数的拉氏变换是( )。 (满分:2)
A. 1
B. 1/s
C. 1/s^2
D. 1/s^3
16.若系统的特征方程为D(s)=3s^4+10s^3+5s^2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有( )。 (满分:2)
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
17.对一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率为ω=1/T 时，其相频特性∠G(jω)为( )。 (满分:2)
A. 45°
B. -45°
C. 90°
D. -90°
18.描述线性离散系统运动状态通常用( )。 (满分:2)
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 定常差分方程
D. 信号流图
19.系统开环传递函数为Gk(s)=k*/s(s+1)(s+5)，根轨迹支数为( )支。（其中k*为常数） (满分:2)
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
20.若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于( )。 (满分:2)
A. φ(s)/(1+φ(s))
B. φ(s)/(1-φ(s))
C.(1+φ(s))/φ(s)
D.(1-φ(s))/φ(s)
二、多选题:【10道,总分:30分】
1.频域分析的性能指标主要有( )。 (满分:3)
A. 谐振频率
B. 截止频率
C. 幅值裕量
D. 相位裕量
2.动态结构图的组成要素有( )。 (满分:3)
A. 信号线
B. 引出点
C. 比较点
D. 前向、反馈通道
3.时间响应的性能指标有( )。 (满分:3)
A. 峰值时间
B. 调节时间
C. 超调量
D. 稳态误差
4.对控制系统的性能要求是( )。 (满分:3)
A. 平稳性
B. 快速性
C. 准确性
D. 可调性
5.下列关于随动系统的说法正确的是( )。 (满分:3)
A. 也称自动跟踪系统或伺服系统
B. 给定值是预先未知的随时间任意变化的函数
C. 给定值是按预定规律随时间变化的函数
D. 能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值
6.过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线特点有( )。 (满分:3)
A. 非周期性
B. 无超调
C. 无拐点
D. 有拐点
7.下列属于并联校正的是( )。 (满分:3)
A. 相位滞后－超前校正
B. 反馈校正
C. 前馈校正
D. 顺馈校正
8.控制系统由( )构成。 (满分:3)
A. 受控对象
B. 给定值
C. 控制装置
D. 扰动量
9.控制系统按信号传送的特点或系统的结构特点可以分为( )。 (满分:3)
A. 开环控制系统
B. 闭环控制系统
C. 复合控制系统
D. 随动系统
10.绘制根轨迹图的基本法则有( )。 (满分:3)
A. 根轨迹曲线是连续曲线
B. 根轨迹位于复平面的实轴上或对称于实轴
C. 根轨迹的支数等于系统阶数
D. 根轨迹始于开环极点，终于开环零点或无穷远处
三、判断题:【15道,总分:30分】
1.稳定性是系统的固有特性，只取决于系统的结构参数，与初始条件及作用无关。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.线性系统的重要性质是可以应用叠加原理。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.控制系统的稳态误差可以避免。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.不同系统不可用同一个方块图来表示，同一系统只能用一个方块图表示。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.分析线性系统时，只需知道一种输入函数的输出时间响应即可确定另外一种输入函数的时间响应。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8.快速性是控制系统能够正常运行的首要条件。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的，因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
11.对线性定常系统而言，系统对输入信号导数的响应不等于对输入信号响应的导数。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
12.阻尼比越大，响应振荡越强烈，衰减缓慢。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
13.传递函数不仅取决于系统内部的结构与参数，还与输入形式有关。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
14.自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
15.测量元件通常包括放大器和校正装置。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
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