北航17秋《自动控制原理》选择题辅导
北航《自动控制原理》在线作业一一、单选题:【3道,总分:12分】
1.伺服系统中使用的绝大部测量元件，如电位器、光电码盘和光栅等，都可以看成是( )。 (满分:4)
A. 放大环节 B. 积分环节
C. 比例环节 D. 微分环节
2.传递函数的概念适用于( )。 (满分:4)
A. 线性系统 B. 非线性系统
C. 反馈系统 D. A和B
3.当输入信号( )后，积分环节的输出信号将保持输入信号为零时刻的值不变。 (满分:4)
A. 大于0
B. 等于0
C. 小于0
D. 小于等于0
二、多选题:【3道,总分:12分】
1.下列信号为自动控制系统中有用的信号为( )。 (满分:4)
A. 参考输入信号
B. 控制输入信号
C. 指令输入信号
D. 给定值
2.系统的框图包括( )。 (满分:4)
A. 函数方框
B. 信号流线
C. 相加点
D. 分支点
3.以下信号为自动控制系统典型输入信号的为( )。 (满分:4)
A. 阶跃函数
B. 斜坡函数
C. 速度函数
D. 正弦函数
三、判断题:【19道,总分:76分】
1.按照控制方式和策略，系统可分为开环控制、闭环控制和反馈控制三类。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.按照输入信号分类，控制系统可分为定值控制系统、伺服系统、程序控制系统。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.开环控制的主要优点是系统结构简单，调试容易。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.解除交叉连接的方法为移动分支点或相加点。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.系统指按照某些规律结合在一起的物体的组合，它们相互作用、相互依存，并能完成一定的任务。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.系统中变量的关系只有静态关系，没有动态关系。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
7.系统的物理参数不随时间变化的系统称为定常系统。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
8.参考输入信号为代表指令输入信号与反馈信号进行比较的基准信号。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
9.由系统元件产生的变量称为输出信号。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
10.直接改变被控变量的元件称为执行元件。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
11.输入信号是由外部加到系统中的变量，它受其他变量的影响和控制。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
12.控制系统按是否满足叠加原理可分为线性控制系统和非线性控制系统。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
13.系统建立数学模型的方法有分析法和实验法。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
14.动态系统数学模型的基础是积分方程。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
15.控制系统是指在没有人直接操作的情况下，通过控制器使一个装置或过程自动的按照给定的规律运行，使被控变量能按照给定的规律变化。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
16.在自动化领域，被控制的装置、物理系统或过程称为被控对象。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
17.控制系统的传递函数方框图是以图形表示的数学模型。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
18.被控对象产生控制作用的装置称为控制器。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
19.伺服系统的输入信号是变换规律未知的任意时间函数，系统的任务是使被控变量按同样规律变化并与输入信号的误差保持在规定范围内。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
北航《自动控制原理》在线作业三
一、单选题:【3道,总分:12分】
1.一个系统可以有( )状态向量。 (满分:4)
A. 1
B. 2
C. 3
D. 多个
2.( )可以减弱参数变化及扰动对系统的影响。 (满分:4)
A. 积分环节
B. 微分环节
C. 比例环节
D. 负反馈环节
3.闭环控制系统中，测量元件的输入信号是该系统的( )。 (满分:4)
A. 输入信号
B. 输出信号
C. 偏差信号
D. 反馈信号
二、多选题:【3道,总分:12分】
1.下列哪种措施对提高系统的稳定性有效果( )。 (满分:4)
A. 增加开环极点
B. 在积分环节外加单位负反馈
C. 增加开环零点
D. 引入串联超前校正装置
2.惯性环节和积分环节的频率特性在( )上不相等。 (满分:4)
A. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
C. 相位变化率
D. 穿越频率
3.最小相位系统的开环增益越大，其( )。 (满分:4)
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越小
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
三、判断题:【19道,总分:76分】
1.动态系统根据输入量就可以确定输出量和其他变量。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.串联补偿位于系统闭合回路的前向通路中，与执行元件、控制对象相串联。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.状态变量图由积分器、加法器、比例器组成，可表示出系统各状态变量间及它们和输入、输出量的关系。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.包括运算放大器在内的电子放大器只是在低频段的范围内才是理想的放大环节。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.传递函数可以反映系统或元件的学科属性和物理属性。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.放大元件的功能是将微弱信号放大，使信号具有足够大的幅值或功率。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
7.PI控制器为比例加积分控制器。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
8.系统状态为系统在时间域中运动信息的集合。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
9.A/D转换过程可以看作采样、量化和编码的过程。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
10.执行元件的功能是直接带动控制对象，直接改变被控变量。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
11.控制系统中有间隙特性存在是，常常引起系统的自持振荡和稳态误差的增加。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
12.将模拟补偿装置离散化为数字补偿装置首先应满足稳定性原则。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
13.A/D转换是将模拟信号变成数字信号。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
14.在线性系统中，当输入信号为正弦函数时，其输出的稳态分量是同频率的正弦信号。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
15.从频域性能指标来看，控制系统的闭环频率特性通常具有低通滤波特性。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
16.现代控制理论用状态空间法描述输入、状态、输出等各种变量间的因果关系。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
17.线性离散系统用采样时刻的稳态误差来评价控制精度。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
18.在反馈控制系统中，开环传递函数为前向通路的传递函数与反馈通路的传递函数之积。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
19.在控制系统中，为了减弱参数变化及扰动对系统的影响可采用反馈补偿的方法。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
北航《自动控制原理》在线作业二
一、单选题:【3道,总分:12分】
1.如果开环零点数目m小于开环节点数目n，则有( )条根轨迹终止于平面无穷远处。 (满分:4)
A. m
B. n
C. n-m
D. n+m
2.最小相位环节传递函数极点和零点的实部全部都( )0。 (满分:4)
A. 大于
B. 小于
C. 大于等于
D. 小于等于
3.根轨迹起于( )。 (满分:4)
A. 开环极点
B. 开环零点
C. 闭环极点
D. 闭环零点
二、多选题:【3道,总分:12分】
1.以下指标为控制系统的动态性能指标为( )。 (满分:4)
A. 上升时间
B. 峰值时间
C. 最大超调量
D. 过渡过程时间
2.以下为频率特性法的优点为( )。 (满分:4)
A. 具有明确的物理意义
B. 计算量小
C. 可采用实验法求解
D. 易于在工程中应用
3.经典控制理论中的设计方法包括( )。 (满分:4)
A. 根轨迹法
B. 频率特性法
C. 积分法
D. 微分法
三、判断题:【19道,总分:76分】
1.正的相位角为相位滞后。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.对于线性定常系统的数学模型而言，若系统不稳定，其输出信号将随时间的推移而无限增大。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.滞后超前补偿网络可看成是滞后补偿网络与超前补偿网络相串联而形成的。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.根轨迹是连续且对称于实轴的曲线。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.对于一个控制系统，当所有的输入信号为零，而系统输出信号保持不变的点为平衡点。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.负的相位角为相位超前。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
7.微分反馈可以提高二阶振荡环节的阻尼比。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
8.反馈补偿无法实现串联补偿的功能。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
9.频率特性法是采用频率特性作为数学模型来分析和设计系统的方法。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
10.性能指标是衡量控制系统优劣的标准。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
11.极坐标可以明显地显示出各个环节对系统的影响。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
12.系统的时间响应中，与传递函数极点对应的时间响应分量为稳态分量。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
13.瞬态分量的各个运动模态衰减的快慢取决于对应的极点和虚轴的距离。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
14.线性系统的稳定性与外界输入信号有关。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
15.比例负反馈可以减小环节的时间常数。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
16.串联补偿可分为超前补偿、滞后补偿、滞后超前补偿。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
17.现代控制理论中常用的系统分析法有时域法和频域法。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
18.在实际系统中，元件的输入量和输出量之间都存在不同程度的非线性。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
19.复合控制是在负反馈控制的基础上增加了前馈补偿环节，形成了由输入信号或扰动信号到被控变量的前馈通路。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
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