北航17秋《计算机控制系统》在线作业
北航《计算机控制系统》在线作业一一、单选题:【10道,总分:30分】
1.机械系统中弹性体引起单位变形时所需的作用力或力矩称为( )。 (满分:3)
A. 挠度 B. 硬度
C. 强度 D. 刚度
2.采样频率越( )，越能如实反映原信号的变化。 (满分:3)
A. 低 B. 平
C. 高 D. 无关
3.粘滞摩擦力是和物体的运动速度成( )比。 (满分:3)
A. 正
B. 反
C. 常
D. 没有直接关系
4.控制系统安装所包含的信号形式不包括( )。 (满分:3)
A. 连续控制系统
B. 离散控制系统
C. 模拟控制系统
D. 数字控制系统
5.已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为( )。 (满分:3)
A. f(k)=10-10.2k
B. f(k)=-10-10.2k
C. f(k)=-10+10.2k
D. f(k)=10+10.2k
6.静摩擦力的最大值发生在( )。 (满分:3)
A. 物体静止时
B. 物体开始运动瞬间
C. 物体停止瞬间
D. 物体运动速度最快时
7.一般PLC能承受的冲击频率为( )Hz,振幅为( )，加速度到( )，冲击为( )g. (满分:3)
A. 10~50,1,2,10
B. 10~50,0.5,1,10
C. 10~50,0.5,2,20
D. 10~50,0.5,2,10
8.步进电机的静态特性可由( )来描述。 (满分:3)
A. 矩角特性
B. 步距角
C. 启动矩频特性
D. 启动惯频特性
9.实现低通滤波的动态滤波方法是( ) (满分:3)
A. 算术平均滤波
B. 加权平均滤波
C. 中值滤波
D. 惯性滤波
10.在每一循环扫描周期内，定时将所需要的现场有关信息采集到控制器中，存放在随机存储器的某一地址区，称为( )。 (满分:3)
A. 输出映像区
B. 输入映像区
C. 输出存储区
D. 输入存储区
二、多选题:【10道,总分:40分】
1.控制器的温度过低可采取的措施有( )。 (满分:4)
A. 设置加热器
B. 停运是不要却断I/O电源
C. 温度急剧变化时不要打开柜门
D. 更换抗低温控制器
2.减小减速器转动惯量的方法有( )。 (满分:4)
A. 采用轻质合金
B. 改进结构
C. 更改传动比
D. 更改齿轮模数
3.单片机与步进电机驱动器之间接口控制方案有( )。 (满分:4)
A. 两线控制方式
B. 多线控制方式
C. 并行总线控制方式
D. 串行总线控制方式
4.下列属于机械传动的是( )。 (满分:4)
A. 齿轮传动
B. 丝杆传动
C. 液压传动
D. 连杆传动
5.最少拍随动设计应考虑( )。 (满分:4)
A. 对特定的给定信号，在达到稳态后，系统在采样时刻的输出值能准确地跟踪给定信号，不存在静差
B. 系统准确跟踪给定信号所用的拍数应最少
C. 数字控制器必须在物理上式可以实现的
D. 闭环系统必须稳定
6.理论上摩擦力可分为( )。 (满分:4)
A. 粘滞摩擦力
B. 库仑摩擦力
C. 静摩擦力
D. 滑动摩擦力
7.计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似，可以用( )等特征来表征。 (满分:4)
A. 稳定性
B. 精确性
C. 快速性
D. 连续性
8.与模拟滤波相比，数字滤波的优点有( )。 (满分:4)
A. 软件实现，不增加硬件，可共用滤波子程序
B. 可靠性高，无阻抗匹配问题
C. 可以对频率很低的信号滤波
D. 滤波频宽大
9.步进电机的类型有( )。 (满分:4)
A. 反应式步进电机
B. 永磁式步进电机
C. 混合式步进电机
D. 电磁式步进电机
10.下列属于步进电机性能指标的有( )。 (满分:4)
A. 步距角
B. 额定频率
C. 额定电压
D. 运行频率
三、判断题:【10道,总分:30分】
1.可编程控制器PLC实质上一种计算机控制系统。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
2.永磁步进电机要减小步距角可以增加转子磁极数及定子齿数。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
3.静差率越小，要求的调速范围越大。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
4.含有计算机并且由计算机完成部分或全部控制功能的控制系统都可以称为计算机控制系统。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
5.混合式步电机是在变磁阻原理下作用的。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
6.最少拍系统是针对某一特定的输入函数而设计的，所以它只适应特定的输入类型，对其他输入类型不能得到满意的结果。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
7.齿轮系或同步齿轮带都是传递能量的机械装置。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
8.在300米以上的距离配线时，建议使用中间继电器转换信号。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
9.调速范围和静差率两项指标要分离对待，对两者同时提出要求没有意义。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
10.D（z）设计是依照稳定性、准确性、快速性等指标逐步设计的，精度没有模拟设计的精度高。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
北航《计算机控制系统》在线作业三
一、单选题:【10道,总分:30分】
1.步进电机的静态特性可由( )来描述。 (满分:3)
A. 矩角特性
B. 步距角
C. 启动矩频特性
D. 启动惯频特性
2.在每一循环扫描周期内，定时将所需要的现场有关信息采集到控制器中，存放在随机存储器的某一地址区，称为( )。 (满分:3)
A. 输出映像区
B. 输入映像区
C. 输出存储区
D. 输入存储区
3.采样频率越( )，越能如实反映原信号的变化。 (满分:3)
A. 低
B. 平
C. 高
D. 无关
4.控制器的温度极限是( )°。 (满分:3)
A. 30
B. 40
C. 50
D. 55
5.为防止外部配线干扰，在( )m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。 (满分:3)
A. 30
B. 50
C. 100
D. 300
6.控制系统安装所包含的信号形式不包括( )。 (满分:3)
A. 连续控制系统
B. 离散控制系统
C. 模拟控制系统
D. 数字控制系统
7.粘滞摩擦力是和物体的运动速度成( )比。 (满分:3)
A. 正
B. 反
C. 常
D. 没有直接关系
8.采样定理指出对一个具有有限频谱的连续信号进行采样，若采样频率满足( )采样信号才能不失真。 (满分:3)
A. ωs≤2ωmax
B. ωs≤1ωmax
C. ωs≥2ωmax
D. ωs≥2ωmax
9.步进电机采用单三拍通电时，步距角为( )°。 (满分:3)
A. 15
B. 30
C. 45
D. 60
10.算术平均滤波适用于压力、流量，根据经验对流量时n取( )。 (满分:3)
A. 4
B. 8
C. 12
D. 16
二、多选题:【10道,总分:40分】
1.工业中常见的数控机床及工业及工业机器人按完成任务的不同分为( )。 (满分:4)
A. 变速控制
B. 点位控制
C. 连续路径控制
D. 圆弧控制
2.可将旋转运动转化为直线运动的结构有( )。 (满分:4)
A. 齿轮齿条传动
B. 同步齿形带
C. 涡轮蜗杆传动
D. 丝杆螺母副
3.最少拍无差数字控制器使得系统对某一类输入信号的响应为最少拍，但这种设计对其他类型的输入信号适应性差，甚至会引起( )。 (满分:4)
A. 超调
B. 静差
C. 波动
D. 加速
4.工程中常遇到的伺服系统选择传动比的典型情况有( )。 (满分:4)
A. 按最大输出速度选择传动比
B. 按最大加速度选择传动比
C. 按输出一定的速度和加速度要求选择传动比
D. 按折算方均根转矩最小选择传动比
5.预防PLC湿度的环境措施有( )。 (满分:4)
A. 设计柜体封闭，内装吸湿剂
B. 把干燥空气引入柜内
C. 印刷电路板增加保护
D. 维修是不要触碰电路或电子元件
6.防止积分饱和的方法有( )。 (满分:4)
A. 积分分离法
B. 遇限消弱积分法
C. 变速积分法
D. 带死区的PID控制
7.下列属于机械工程中典型的机电一体化控制系统的是( )。 (满分:4)
A. 伺服传动系统
B. 数字控制系统
C. 顺序控制系统
D. 过程控制系统
8.单片机与步进电机驱动器之间接口控制方案有( )。 (满分:4)
A. 两线控制方式
B. 多线控制方式
C. 并行总线控制方式
D. 串行总线控制方式
9.变速积分PID和标准积分PID相比的优点有( )。 (满分:4)
A. 完全消除了积分饱和现象
B. 大大减少了超调量
C. 适应能力强
D. 参数整定容易
10.步进电机可以做成( )相。 (满分:4)
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5或者更多
三、判断题:【10道,总分:30分】
1.最少拍无差数字控制器与输入信号的形式及广义对象均有关。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
2.D（z）设计是依照稳定性、准确性、快速性等指标逐步设计的，精度没有模拟设计的精度高。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
3.步进电机是将电脉冲信号变换成相应的角位移和直线位移的机电执行元件。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
4.调速范围和静差率两项指标要分离对待，对两者同时提出要求没有意义。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
5.直流测速发电机是将机械角速度转换成比例的电压信号的机电装置。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
6.伺服系统中使用的直流电动机和一般动力上使用的直流电动机在原理上是不一样的。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
7.在许多实际系统中，采样器就是A/D转换器，数据保持器就是D/A转换器。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
8.旋转变压器的工作原理与普通变压器工作原理相似。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
9.永磁步进电机要减小步距角可以增加转子磁极数及定子齿数。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
10.伺服传动系统是一种最基本的机电控制系统。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
北航《计算机控制系统》在线作业二
一、单选题:【10道,总分:30分】
1.考虑到影响采样保持精度的主要因素，因此选用( )的电容。 (满分:3)
A. 漏电电阻大
B. 漏电电流大
C. 漏电电容大
D. 漏电电压大
2.机电一体化系统中稳态误差一般都在给定值的( )以内。 (满分:3)
A. 0.5%
B. 1%
C. 1.5%
D. 2%
3.控制系统接地应注意，接地电阻小于( )Ω，距离离控制间不大于( )米。 (满分:3)
A. 50，50
B. 50，100
C. 100,100
D. 100,50
4.静摩擦力的最大值发生在( )。 (满分:3)
A. 物体静止时
B. 物体开始运动瞬间
C. 物体停止瞬间
D. 物体运动速度最快时
5.控制器的温度极限是( )°。 (满分:3)
A. 30
B. 40
C. 50
D. 55
6.下列不能用做控制直流电机调速的有( )。 (满分:3)
A. 磁场控制调速
B. 电枢控制调速
C. 改变电阻值R调速
D. 改变电动势常数调速
7.下列措施不具备防I/O信号干扰的是( )。 (满分:3)
A. 防止输入信号的干扰
B. 放感应电压措施
C. 控制器触点加抗干扰对策
D. 开关干扰大，取消 双向晶闸管输出模块
8.最少拍控制常用在( )系统的设计中。 (满分:3)
A. 数字随动
B. 直接数字
C. 监督控制
D. 数据采集
9.设计达林控制器时，数字控制器的输出会产生以2T为周期的大幅度波动，该现象称为( )。 (满分:3)
A. 振铃现象
B. 超频现象
C. 滞后现象
D. 采样现象
10.一般PLC能承受的冲击频率为( )Hz,振幅为( )，加速度到( )，冲击为( )g. (满分:3)
A. 10~50,1,2,10
B. 10~50,0.5,1,10
C. 10~50,0.5,2,20
D. 10~50,0.5,2,10
二、多选题:【10道,总分:40分】
1.步进电机的缺点有( )。 (满分:4)
A. 运动增量和步距角固定
B. 步距分辨率缺乏灵活性
C. 单步响应时有过冲量和震荡
D. 承受大惯性负载能力差
2.反应式步进电机分为( )。 (满分:4)
A. 单段式
B. 双段式
C. 多段式
D. 混段式
3.步进电机的特点有( )。 (满分:4)
A. 可以用开环方式控制无需反馈就能对速度和位置进行控制
B. 控制能力好，能快速启动、制动和反转，无稳定问题，且有自锁能力
C. 位移于输入脉冲数对应，位置不会长期积累
D. 步距角选择范围大
4.控制器的温度过高可采取的措施有( )。 (满分:4)
A. 设置风扇或冷风机
B. 安装在室内
C. 考虑通风
D. 安装发热体
5.最少拍随动设计应考虑( )。 (满分:4)
A. 对特定的给定信号，在达到稳态后，系统在采样时刻的输出值能准确地跟踪给定信号，不存在静差
B. 系统准确跟踪给定信号所用的拍数应最少
C. 数字控制器必须在物理上式可以实现的
D. 闭环系统必须稳定
6.PLC设计应遵循的原则有( )。 (满分:4)
A. 确定控制对象对工艺要求和基本改造流程
B. 确定控制方案
C. 选择机型及相关模块
D. 输入输出定义
7.步进电机的步距角与( )有关系。 (满分:4)
A. 转子齿数
B. 控制绕组
C. 通电方式
D. 模数
8.PLC的防振和防冲击措施有( )。 (满分:4)
A. 盘、柜增加防振措施
B. 盘、柜内 振动，更换盘、柜
C. 强固控制板连接
D. 对周围空气的改善
9.计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似，可以用( )等特征来表征。 (满分:4)
A. 稳定性
B. 精确性
C. 快速性
D. 连续性
10.控制器的温度过低可采取的措施有( )。 (满分:4)
A. 设置加热器
B. 停运是不要却断I/O电源
C. 温度急剧变化时不要打开柜门
D. 更换抗低温控制器
三、判断题:【10道,总分:30分】
1.伺服传动系统是一种最基本的机电控制系统。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
2.微分控制的作用跟偏差的变化率无关。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
3.齿轮系或同步齿轮带都是传递能量的机械装置。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
4.扫描技术存在的主要问题是对被控对象控制条件的满足时间和程序顺序执行的不协调。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
5.直流电动机具有良好的起、制动性能，适于窄范围平滑调速。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
6.摩擦力能用数学模型精确地建立，效果良好。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
7.含有计算机并且由计算机完成部分或全部控制功能的控制系统都可以称为计算机控制系统。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
8.当转换快速变换的模拟信号时，采样保持电路能够有效地减小孔径误差。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
9.点位控制指令就是在满足加速度和速度的限制下，寻求源点和终点的最快运动速度或最短运动时间。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
10.永磁步进电机要减小步距角可以增加转子磁极数及定子齿数。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
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