吉大17秋学期《机械工程控制基础》在线作业12
吉大17秋学期《机械工程控制基础》在线作业一一、单选题:【10道,总分:40分】
1.一系统的开环传递函数为 ,则系统的开环增益和型次依次为( )。 (满分:4)
A. 0.4，Ⅰ B. 0.4，Ⅱ
C. 3，Ⅰ D. 3，Ⅱ
2.若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是一种( )装置。 (满分:4)
A. 反馈校正
B. 相位超前校正
C. 相位滞后-超前校正
D. 相位滞后校正
3.二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是( )。 (满分:4)
A. 临界阻尼系统
B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统
D. 零阻尼系统
4.最小相位系统的开环增益越大，其( )。 (满分:4)
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
5.系统的开环传递函数为G(s)，其闭环传递函数为( )。 (满分:4)
A. F(s)=H(s)/(1+G(s)H(s))
B. F(s)=(1+G(s)H(s))/H(s)
C. F(s)=G(s)/(1+G(s)H(s))
D. F(s)=(1+G(s)H(s))/G(s)
6.一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T 时，则相频特性∠G(jω)为( )。 (满分:4)
A. 45°
B. －45°
C. 90°
D. -90°
7.典型二阶振荡环节的峰值时间与( )有关。 (满分:4)
A. 增益
B. 误差带
C. 增益和阻尼比
D. 阻尼比和无阻尼固有频率
8.相位超前校正装置的奈氏曲线为( )。 (满分:4)
A. 圆
B. 上半圆
C. 下半圆
D. 45°弧线
9.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是( )。 (满分:4)
A. 减小增益
B. 超前校正
C. 滞后校正
D. 滞后-超前
10.开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之( )。 (满分:4)
A. 积
B. 和
C. 减
D. 最大者
二、多选题:【5道,总分:20分】
1.z变换的性质有( )。 (满分:4)
A. 平移定理
B. 前向差分定理
C. 卷积定理
D. 终值定理
2.方块图简化过程中必须遵守的原则有( )。 (满分:4)
A. 前向通道的传递函数发生改变
B. 前向通道的传递函数保持不变
C. 各反馈回路的传递函数保持不变
D. 各反馈回路的传递函数发生改变
3.描述离散系统动态特性的数学模型有( )。 (满分:4)
A. z传递函数
B. 离散状态空间表达式
C. 微分方程
D. 差分方程
4.控制系统按照系统内信号的传递形式分为。( ) (满分:4)
A. 连续系统
B. 非线性系统
C. 离散系统
D. 随动系统
5.建立数学模型的意义是( )。 (满分:4)
A. 定性了解系统的工作原理与特性
B. 定量描述系统的动态性能
C. 揭示系统的内部结构、参数与动态性能之间的关系
D. 有助于问题的解决
三、判断题:【10道,总分:40分】
1.一般讲系统的位置误差指输入是脉冲信号所引起的输出位置上的误差。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.离散系统又称为采样系统或数字控制系统。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.采用负反馈形式连接后，则一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.延时环节是线性环节。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.频宽能反映系统对噪声的滤波性能。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
7.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
8.稳态误差越小，系统的精度就越高。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
9.工程实践中常用的校正方法，串联校正、反馈校正和复合校正。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
10.系统的振动来源有零输入响应和零状态响应。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
吉大17秋学期《机械工程控制基础》在线作业二
一、单选题:【10道,总分:40分】
1.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。 (满分:4)
A. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
2.二阶系统的阻尼比ζ，等于( )。 (满分:4)
A. 系统的粘性阻尼系数
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
3.一系统的开环传递函数为 ,则系统的开环增益和型次依次为( )。 (满分:4)
A. 0.4，Ⅰ
B. 0.4，Ⅱ
C. 3，Ⅰ
D. 3，Ⅱ
4.开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s3(s+3))，则实轴上的根轨迹为( )。 (满分:4)
A.(-3,∞)
B.(0,∞)
C.(-∞,-3)
D.(-3,0)
5.在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为( )。 (满分:4)
A. 主反馈
B. 负反馈
C. 偏差
D. 扰动
6.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为( )。 (满分:4)
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
7.单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为( )。 (满分:4)
A. 2
B. 0.2
C. 0.5
D. 0.05
8.二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是( )。 (满分:4)
A. 临界阻尼系统
B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统
D. 零阻尼系统
9.开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之( )。 (满分:4)
A. 积
B. 和
C. 减
D. 最大者
10.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以( )。 (满分:4)
A. 提高上升时间和峰值时间
B. 减少上升时间和峰值时间
C. 提高上升时间和调整时间
D. 减少上升时间和调整时间
二、多选题:【5道,总分:20分】
1.反馈控制系统按参考输入形式分为( )。 (满分:4)
A. 外反馈
B. 内反馈
C. 恒值系统
D. 随动系统
2.若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法错误的是( )。 (满分:4)
A. 不稳定
B. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定
C. 稳定
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
3.表征频域性能的指标主要有( )。 (满分:4)
A. 谐振频率
B. 截止频率
C. 幅值裕量
D. 相位裕量
4.系统的动态特性由( )决定。 (满分:4)
A. 稳态精度
B. 稳态误差
C. 相位裕量
D. 幅值裕量
5.建立数学模型的意义是( )。 (满分:4)
A. 定性了解系统的工作原理与特性
B. 定量描述系统的动态性能
C. 揭示系统的内部结构、参数与动态性能之间的关系
D. 有助于问题的解决
三、判断题:【10道,总分:40分】
1.比例环节的传递函数是G(S)=C(S)/R(S)=K。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.系统的振动来源有零输入响应和零状态响应。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.PID校正器既可用于串联校正方式和并联校正方式。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.延时环节是线性环节。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
7.系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
8.一般讲系统的位置误差指输入是脉冲信号所引起的输出位置上的误差。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
9.闭环控制系统又称为反馈系统。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
10.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、误差带和无阻尼固有频率有关。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
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