吉大17秋学期《机械电子学》在线作业12资料
吉大17秋学期《机械电子学》在线作业一一、单选题:【10道,总分:40分】
1.某光栅的的条纹密度是100条/mm，光栅条纹的夹角θ=0.001rad，则莫尔条纹宽度( )。 (满分:4)
A. 100mm B. 1000mm
C. 1mm D. 10mm
2.下列不属于交流伺服电机的特点的是( )。 (满分:4)
A. 调速范围广
B. 迅速起动停止
C. 控制功率小
D. 转矩大
3.要是直流伺服电机转动，电机中必须有：( )。 (满分:4)
A. 磁铁
B. 磁场相互作用
C. 电流
D. 电压
4.以下属于数值积分法本身所固有的误差的是( )。 (满分:4)
A. 截断误差
B. 舍入误差
C. 累积误差
D. 以上均属于
5.下列中不属于机电产品的是( )。 (满分:4)
A. 数控机床
B. 液压泵
C. 汽车
D. 电脑
6.下列说法错误的是( )。 (满分:4)
A. 步进电机的布距角越小，意味着精度位置越高
B. 步进电机可以制成多相的
C. 步进电机是利用脉冲信号旋转的
D. 步进电机中转子不能使用永久磁铁制作
7.步进电机转子上有40个齿，则相邻齿角距为( )。 (满分:4)
A. 4
B. 9
C. 18
D. 30
8.STD总线的A/D转换接口模板中，除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外，还应设置( )。 (满分:4)
A. 采样保持器与通道选择器
B. 通道选择器与多路开头
C. 多路开头与采样保持器
D. V/I转换器与信号调理电路
9.在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按( )设计的传动链。 (满分:4)
A. 最小等效转动惯量原则
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 重量最轻原则（小功率装置）
D. 重量最轻原则（大功率装置）
10.系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就( )，精度( )。 (满分:4)
A. 越大、降低
B. 越大、升高
C. 越小、降低
D. 越小、不变
二、多选题:【5道,总分:20分】
1.增量型数字PID控制算法的优点有( )。 (满分:4)
A. 只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加
B. 只输出控制增量，误差动作影响小
C. 易于实现手动与自动之间的无扰动切换
D. 以上均不对
2.机电一体化系统的发展主要表现在( )。 (满分:4)
A. 模块化
B. 智能化
C. 绿色化
D. 微型化
3.交流伺服电机的特点有( )。 (满分:4)
A. 动态响应好
B. 输出功率大，电压和转速提高
C. 输出功率小，电压和转速低
D. 分为同步型交流伺服电机和异步型交流感应伺服电机
4.下列中属于间歇传动的有( )。 (满分:4)
A. 齿轮齿条传动
B. 棘轮传动
C. 槽轮传动
D. 蜗行凸轮传动
5.步进电机通常采用的步距角( )。 (满分:4)
A. 1.5
B. 1
C. 0.75
D. 0.5
三、判断题:【10道,总分:40分】
1.采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统，称为直流伺服系统。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.旋转变压器是一种利用电磁感应原理将转角变换为电压信号的传感器 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的驱动部分。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.工业PC机与个人计算机IBMPC的最大差别是换用了工业电源。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.传动误差输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.脉冲调制即脉冲宽度调制，通过改变输出脉冲信号的占空比来改变电枢电压的平均值，从而达到调速目的 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
7.谐波齿轮传动由波发生器、柔轮、刚轮构成，实质是一种新型减速器。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
8.传感器是一种以一定精度将被测量（如力、位移等）转换为与之有确定的对应关系的，易于精确处理和测量的某种物理量的测量装置或部件。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
9.机电一体化目的使系统或产品高附加值化。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
10.电机通过电能转化为机械能时只能是旋转的机械能。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
吉大17秋学期《机械电子学》在线作业二
一、单选题:【10道,总分:40分】
1.气压伺服系统中的介质为( ) (满分:4)
A. 空气
B. 氮气
C. 氧气
D. 惰性气体
2.机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和( )。 (满分:4)
A. 系统化
B. 可视化
C. 简单化
D. 智能化
3.系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就( )，精度( )。 (满分:4)
A. 越大、降低
B. 越大、升高
C. 越小、降低
D. 越小、不变
4.下列说法错误的是( )。 (满分:4)
A. 步进电机的布距角越小，意味着精度位置越高
B. 步进电机可以制成多相的
C. 步进电机是利用脉冲信号旋转的
D. 步进电机中转子不能使用永久磁铁制作
5.在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按( )设计的传动链。 (满分:4)
A. 最小等效转动惯量原则
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 重量最轻原则（小功率装置）
D. 重量最轻原则（大功率装置）
6.步进电机转子上有40个齿，则相邻齿角距为( )。 (满分:4)
A. 4
B. 9
C. 18
D. 30
7.典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和( )构成。 (满分:4)
A. 液压机构
B. 操作系统
C. 导向机构
D. 润滑系统
8.测试系统中最优的结构形式为( )。 (满分:4)
A. 平衡变换型结构
B. 差动变换型结构
C. 直接变换型结构
D. 以上均不正确
9.数字信号处理首先要把一个连续变化的( )信号转化为( )信号,然后由计算机处理。 (满分:4)
A. 模拟,数字
B. 数字,模拟
C. 离散,数字
D. 都不对
10.机电一体化中使用使用较多的驱动系统是( )。 (满分:4)
A. 电气驱动系统
B. 液压驱动系统
C. 气压驱动系统
D. 机械驱动系统
二、多选题:【5道,总分:20分】
1.机电一体化包括( )的学科。 (满分:4)
A. 机械技术
B. 电子技术
C. 液压技术
D. 信息技术
E. 自动化技术
2.机电一体化系统中常用的传感器有( )。 (满分:4)
A. 位移检验传感器
B. 速度、加速度检验传感器
C. 力、力矩检测传感器
D. 湿度、光度检测传感器
3.机械传动系统中，减小传动误差的措施有( )。 (满分:4)
A. 提高零件精度
B. 合理的传动链
C. 消除间隙机构
D. 降低传动速度
4.交流伺服电机的特点有( )。 (满分:4)
A. 动态响应好
B. 输出功率大，电压和转速提高
C. 输出功率小，电压和转速低
D. 分为同步型交流伺服电机和异步型交流感应伺服电机
5.步进电机的特点有( )。 (满分:4)
A. 转子惯量小
B. 输出转角精度高
C. 可实现平滑的无级调速
D. 可实现正反转
三、判断题:【10道,总分:40分】
1.脉冲调制即脉冲宽度调制，通过改变输出脉冲信号的占空比来改变电枢电压的平均值，从而达到调速目的 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.按照重量最轻原则，小功率传动时，传动比的分配先大后小，大功率传动时，传动比的分配各级相等。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.对被控对象进行数据采集或现场参数监视的信息通道称为后向通道。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.旋转变压器是一种利用电磁感应原理将转角变换为电压信号的传感器 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
7.激光测长仪和激光测振仪均以迈克尔逊干涉仪为基础，前者通过计算干涉条纹数的变化来测量长度，后者通过测定检测光与参照光的相位差所形成的干涉条纹数而测量振幅。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
8.伺服系统的总体要求包括稳定性、精度、快速响应性、灵敏度等要求。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
9.直线电机通过行波磁场可实现直线运动。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
10.PWM驱动装置是利用大功率晶体管的开关作用，将恒定的直流电源电压转换成一定频率的方波电压，加在直流电机的电枢上，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢的平均电压，从而控制电机的转速。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
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