吉大17秋学期《自动控制原理》在线作业12题目
吉大17秋学期《自动控制原理》在线作业一一、单选题:【5道,总分:20分】
1.题面见图片 (满分:4)
A. B.
C. D.
2.题面见图片 (满分:4)
A.
B.
C.
D.
3.题面见图片 (满分:4)
A.
B.
C.
D.
4.题面见图片 (满分:4)
A.
B.
C.
D.
5.题面见图片 (满分:4)
A.
B.
C.
D.
二、多选题:【5道,总分:20分】
1.控制系统的性能由以下两部分组成( )。 (满分:4)
A. 静态性能
B. 动态性能
C. 常态性能
D. 非常态性能
2.以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是( )。 (满分:4)
A. 由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴
B. 当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的
C. 实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数
D. 如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点
3.下列能作为系统暂态响应性能指标的是( )。 (满分:4)
A. 延迟时间
B. 最大超调量
C. 峰值时间
D. 上升时间
4.控制系统的数学模型是描述自动控制系统( )、( )以及内部各变量的( )和( )关系的数学表达式。 (满分:4)
A. 输入
B. 输出
C. 静态
D. 动态
5.有哪几种基本的控制方式( ) (满分:4)
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 复合控制
D. 离散控制
三、判断题:【15道,总分:60分】
1.典型的二阶系统由一个非周期环节和一个积分环节并联组成。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.对于线性定常系统，零输入响应和零状态响应的稳定性条件是一致的。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.单位脉冲作用在现实中也存在。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.对于给定系统，信号流程图是唯一的。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.串联校正装置可设计成超前、滞后、滞后-超前三种校正形式。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.与开环系统相比，闭环系统的最大特点是检测偏差，纠正偏差。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
7.稳态误差根据系统对典型信号的控制误差来表征系统控制的准确度和抑制干扰的能力。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
8.阻尼比>1时，系统处于欠阻尼情况。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
9.通常的反馈控制就是指负反馈控制。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
10.对自动控制系统，要从稳定性，准确性，快速性三个方面来分析。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
11.阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
12.支路是连接两个节点的定向线段，支路的增益为传输。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
13.式d/ds=0给出的分离点条件是必要条件。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
14.系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
15.沿支路箭头方向而穿过各相连支路的途径，叫通道。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
吉大17秋学期《自动控制原理》在线作业二
一、单选题:【5道,总分:20分】
1.题面见图片 (满分:4)
A.
B.
C.
D.
2.题面见图片 (满分:4)
A.
B.
C.
D.
3.题面见图片 (满分:4)
A.
B.
C.
D.
4.题面见图片 (满分:4)
A.
B.
C.
D.
5.题面见图片 (满分:4)
A.
B.
C.
D.
二、多选题:【5道,总分:20分】
1.以下有关传递函数的说明，正确的是( )。 (满分:4)
A. 传递函数的概念仅用于线性定常系统
B. 系统的传递函数是一种数学模型
C. 传递函数是系统本身的一种属性
D. 它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法
2.下面有关状态空间分析法，正确的是( )。 (满分:4)
A. 它是现代控制理论的基础
B. 可以描述系统的输入输出之间的关系
C. 可以描述系统的内部特性
D. 特别适用于多输入多输出系统
3.下列属于典型输入信号的是( ) (满分:4)
A. 阶跃函数
B. 速度函数
C. 加速度函数
D. 脉冲函数
4.以下属于系统稳定充要条件的是( )。 (满分:4)
A. 系统所有闭环特征根均具有负的实部
B. 所有闭环特征根均位于左半s平面
C. 系统所有闭环特征根均具有正的实部
D. 所有闭环特征根均位于右半s平面
5.在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则( )。 (满分:4)
A. 前向通道中传递函数的乘积保持不变
B. 前向通道中传递函数的乘积发生改变
C. 回路中传递函数的乘积保持不变
D. 回路中传递函数的乘积发生改变
三、判断题:【15道,总分:60分】
1.当阻尼比=1时，系统暂态响应中出现周期分量。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.当ω为增益剪切频率ωc时，幅值特性L(ωc)= 0db。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.典型的二阶系统由一个非周期环节和一个积分环节并联组成。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.传递函数矩阵具有不变性。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.任何闭环系统，当反馈传递函数H(s)＝1时，系统的输入量与输出量近似相等。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
7.对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
8.系统的稳态误差与系统参数、结构及输入信号的作用位置有关。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
9.一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
10.单位脉冲作用在现实中也存在。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
11.阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
12.传递函数分母中s的最高阶数，就是系统的阶数。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
13.反馈信号与作用误差信号之比，叫做闭环传递函数。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
14.对自动控制系统，要从稳定性，准确性，快速性三个方面来分析。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
15.系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
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