北理工18春《自动控制理论1》在线作业资料
北理工《自动控制理论1》在线作业一、单选题：
1.（单选题）系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）。 (满分:)
A右半部分
B左半部分
C实轴上
D虚轴上
正确答案:——B——
2.（单选题）最小相角系统闭环稳定的充要条件是（） (满分:)
A奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
正确答案:——A——
3.（单选题）两个或多个环节具有同一输入信号，而以各自环节输出信号代数和作为系统总输出信号，这种结构成为（）。 (满分:)
A串联
B并联
C开环
D闭环
正确答案:——B——
4.（单选题）典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（） (满分:)
A阻尼比增大，超调量增大
B阻尼比减小，超调量增大
C阻尼比增大，超调量减小
D无阻尼自然频率减小
正确答案:————
5.（单选题）两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（）。 (满分:)
A自然频率
B相角裕度
C阻尼振荡频率
D开环增益K
正确答案:————
6.（单选题）对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。 (满分:)
A微分
B相乘
C加减
D相除
正确答案:————
7.（单选题）状态变量具有（）的特征。 (满分:)
A唯一性
B特征值不变性
C特征值可变
D以上均不正确
正确答案:————
8.（单选题）频率从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。 (满分:)
A圆
B半圆
C椭圆
D双曲线
正确答案:————
9.（单选题）按照系统是否满足叠加原理可分为（）。 (满分:)
A线性系统与非线性系统
B计算机控制系统和模拟系统
C开环系统和闭环系统
D定值控制系统和伺服系统
正确答案:————
10.（单选题）已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为（）。 (满分:)
A0型系统
BI型系统
CII型系统
D高阶系统
正确答案:————
11.（单选题）用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。 (满分:)
A相位
B频率
C稳定裕量
D时间常数
正确答案:————
12.（单选题）Bode图包括幅频特性图和相频特性图，横坐标均为（）。 (满分:)
A时间
B弧度
C角频率
D相位
正确答案:————
13.（单选题）系统的频率特性（） (满分:)
A是频率的函数
B与输入幅值有关
C与输出有关
D与时间t有关
正确答案:————
14.（单选题）单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（） (满分:)
A0
B4sqrt(2)dB
C16dB
D无穷
正确答案:————
15.（单选题）主导极点的特点是（）。 (满分:)
A距离虚轴很近
B距离实轴很近
C距离虚轴很远
D距离实轴很远
正确答案:————
16.（单选题）开环对数幅频特性的低频段决定了系统的()。 (满分:)
A稳态精度
B稳定裕度
C抗干扰性能
D快速性
正确答案:————
17.（单选题）常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。 (满分:)
APDI
BDPI
CIPD
DPID
正确答案:————
18.（单选题）系统的数学模型是指（）的表达式。 (满分:)
A输入信号
B输出信号
C系统动态特性
D系统的特征方程
正确答案:————
19.（单选题）放大环节的对数幅频特性曲线是（）。 (满分:)
A平行于横轴的直线
B斜率为1的直线
C逐渐增大至某一值的曲线
D垂直于横轴的直线
正确答案:————
20.（单选题）适合应用传递函数的系统是（）。 (满分:)
A单输入，单输出的线性定常系统
B单输入，单输出的线性时变系统
C单输入，单输出的定常系统
D非线性系统
正确答案:————
二、多选题：
21.（多选题）以下为非线性系统的研究方法的是（）。 (满分:)
A传递函数
B描述函数
C相平面法
D李雅普诺夫法
正确答案:————
22.（多选题）对于闭环控制的描述，正确的是（）。 (满分:)
A系统结构简单
B被控变量容易受环境影响
C抗干扰能力强
D对元部件要求不严格
正确答案:————
23.（多选题）关于典型环节的极坐标图，正确的是（）。 (满分:)
A惯性环节是第二象限的半圆
B积分环节是负虚轴
C纯微分环节是正虚轴
D延迟环节是单位圆
正确答案:————
24.（多选题）关于控制系统时域分析信号描述正确的是（）。 (满分:)
A输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性能
B斜坡函数代表匀加速变化的信号
C输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积
D单位冲激函数拉氏变换为1
正确答案:————
25.（多选题）根轨迹特点是（）。 (满分:)
A连续
B对称于实轴
C对称于虚轴
D非连续
正确答案:————
26.（多选题）以下几项相等的是（）。 (满分:)
A根轨迹分支数
B特征方程式阶次
C闭环极点数目
D开环零点数目
正确答案:————
27.（多选题）按输入信号分类，控制系统可分为（）。 (满分:)
A定值控制系统
B伺服系统
C程序控制系统
D开环系统
E闭环系统
正确答案:————
28.（多选题）按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为（）。 (满分:)
A线性系统
B开环系统
C非线性系统
D闭环系统
正确答案:————
29.（多选题）关于PI控制器作用，下列观点错误的有()。 (满分:)
A可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
B积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
正确答案:————
30.（多选题）以下可以看作放大环节的是（）。 (满分:)
A机械系统中的齿轮减速器
B伺服系统中的电位器
C伺服系统中的光栅
D电子线路组成的放大器
正确答案:————
三、判断题：
31.（判断题）二阶振荡环节乃奎斯特图中与实轴交点的频率为固有频率。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
32.（判断题）A/D转换将数字信号变为模拟信号。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
33.（判断题）如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
34.（判断题）两个相邻的相加点可以相互交换位置而不改变该结构输入和输出信号间关系。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
35.（判断题）闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
36.（判断题）利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
37.（判断题）控制系统的数学模型，既取决于系统的结构与参数，又取决于外作用及初始条件。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
38.（判断题）积分环节的对数幅频特性曲线是平行于横轴的直线。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
39.（判断题）状态变量是唯一的。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
40.（判断题）分支点前移越过一个方框，应在引出线支路上串联超过方块单元的倒数。 (满分:)
A错误
B正确
正确答案:————
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